W mitologii greckiej pół ludzie, pół konie zamieszkujący Tessalię znani ze swej dzikości, obżarstwa i opilstwa oraz mściwości i podstępności (centaur Nessos doprowadził do zguby Heraklesa); w czasie wojny z Lapitami (kentauromachia) ponieśli całkowitą klęskę; niektórzy z nich znani byli jednak ze swej dobroci, stając się nauczycielami herosów, m.in.: Folos i Chiron