W mitologii greckiej pół ludzie, pół konie zamieszkujący Tessalię znani ze swej dzikości, obżarstwa i opilstwa oraz mściwości i podstępności (centaur Nessos doprowadził do zguby Heraklesa); w czasie wojny z Lapitami (kentauromachia) ponieśli całkowitą klęskę; niektórzy z nich znani byli jednak ze swej dobroci, stając się nauczycielami herosów, m.in.: Folos i Chiron

Heros w mitologii greckiej; syn króla Itaki Laertesa; wziął udział w wojnie trojańskiej, gdzie odznaczył się męstwem i sprytem; po śmierci Achillesa jemu Grecy przyznali słynną zbroję poległego bohatera; dzięki podstępowi O. Grekom udało się zdobyć po 10 latach Troję, wykorzystując w tym celu wymyślonego przez niego olbrzymiego konia trojańskiego wypełnionego żołnierzami; prześladowany przez Posejdona za zabicie...